En el Blog de Marcelina Deco encontré un excelente post donde explica cómo instalar estantes flotantes con ménsula invisible. Ella propone 3 formas diferentes: 1. La primera  es usar tornillos o taquetes expansivos como estos: Hay que perforar la pared. Usando un taladro y perforando con un diámetro chico al principio y de a poco ir pasando a